아두이노 우노 실습 정리 (2026-10-19)
오늘 아두이노 우노로 실습한 내용을 정리했습니다. LED 출력부터 시작해서 가변저항(아날로그 입력), 버튼(디지털 입력), millis(), 인터럽트, PWM, 네오픽셀까지 다뤘습니다.
모든 스케치는 arduino-cli로 Arduino Uno(arduino:avr:uno)용 컴파일을 통과했습니다. 각 폴더를 Arduino IDE에서 열면 바로 업로드할 수 있습니다.
실습 영상 캡처
| Tinkercad: LED Blink |
Tinkercad: 3색 신호등 |
 |
 |
| 실제 회로: 신호등 (빨강 → 노랑 → 초록) |
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| 실제 회로: 버튼 인터럽트 신호등 (누르면 전체 켜짐) |
 |
스케치 목록
| # |
폴더 |
내용 |
핀 |
| 1 |
01_Blink |
내장 LED 깜빡이기 (1초 / 0.1초) |
D13 |
| 2 |
02_Blink_A0 |
아날로그 핀을 디지털 출력으로 사용 |
A0 |
| 3 |
03_Blink_D3 |
외부 LED 켜고 끄기 |
D3 |
| 4 |
04_LED_Sequence |
LED 3개 차례로 켜기 (디버깅) |
D3, D8, D10 |
| 5 |
05_Siren |
LED 2개 경찰차 사이렌 |
D3, D8 |
| 6 |
06_Pot_Read |
가변저항 값 시리얼 출력 |
A5 |
| 7 |
07_Pot_Two |
가변저항 2개 읽기 |
A4, A5 |
| 8 |
08_Button_Read |
버튼 상태 읽기 (INPUT_PULLUP) |
A0 |
| 9 |
09_Button_Count |
millis() 디바운스로 누른 횟수 세기, 5번마다 LED 토글 |
A0, A5 |
| 10 |
10_Button_Gesture |
더블클릭 → 켜기, 길게 → 끄기, 한 번 → 무시 |
A0, A5 |
| 11 |
11_Interrupt_Toggle |
인터럽트(CHANGE)로 누를 때/뗄 때 토글 |
D2, A5 |
| 12 |
12_Traffic_Interrupt |
신호등 + 인터럽트 전체 켜기 (초록 5초/노랑 2초/빨강 5초) |
D7–D9, D2 |
| 13 |
13_Pot_LED_PWM |
가변저항으로 LED 밝기 조절 (PWM) |
A0, D9 |
| 14 |
14_NeoPixel_Gauge |
가변저항으로 네오픽셀 8구 게이지 |
A0, D10 |
| 15 |
15_Traffic_Light |
신호등 빨강 → 노랑 → 초록 2초씩 |
D7–D9 |
| 16 |
16_Traffic_Light_Interrupt |
신호등 + 버튼 인터럽트 (최종) |
D7–D9, D2 |
배운 내용 요약
1. 디지털 출력 — LED
pinMode(핀, OUTPUT)으로 출력 설정, digitalWrite(핀, HIGH/LOW)로 켜고 끄기.- 보드 내장 LED는
LED_BUILTIN(D13).
- A0~A5 아날로그 핀도 디지털 출력으로 쓸 수 있음.
- 결선: 핀 → 220Ω 저항 → LED 긴 다리(+), LED 짧은 다리(−) → GND.
- 핀 번호는
const int LED_PIN = 3;처럼 상수로 선언하면 바꾸기 쉬움.
2. 코드 디버깅에서 찾은 실수
- 문장 끝 세미콜론(
;) 누락 → 컴파일 오류.
- 켠 LED를
LOW로 끄지 않으면 다음 반복에서도 계속 켜져 있음.
- 주석이 실제 코드와 다르면 헷갈리므로 같이 고치기.
3. 아날로그 입력 — 가변저항
analogRead(A0) → 0~5V를 0~1023으로 읽음.- 전압 변환:
value * (5.0 / 1023.0).
- 결선: 바깥 다리 5V / 가운데 다리 아날로그 핀 / 다른 바깥 다리 GND.
Serial.begin(9600) + Serial.print()로 시리얼 모니터에 출력 (속도 9600 baud).- A4, A5는 I2C(SDA, SCL) 핀이기도 해서 I2C 장치와 같이 쓰면 충돌.
4. 디지털 입력 — 버튼
INPUT_PULLUP: 내부 풀업 저항 사용 → 안 누르면 HIGH, 누르면 LOW. 결선은 핀 ↔ 버튼 ↔ GND만 하면 됨.- 4발 택트 버튼은 같은 쪽 다리가 내부에서 붙어 있으므로 대각선 다리를 쓰면 확실함.
5. millis()와 현재값/과거값 비교
delay()는 그동안 아무것도 못 하지만, millis()로 시간을 재면 loop()가 멈추지 않음.- 현재값 ≠ 과거값이면 바뀐 시각을 기록하고, 일정 시간(50ms) 그대로면 진짜 변화로 인정 → 디바운스(채터링 제거).
- HIGH → LOW로 바뀐 순간만 세면 꾹 눌러도 1번으로 셈.
pressCount % 5 == 0으로 5번마다 동작.- 누른 시간과 뗀 시간 간격으로 더블클릭 / 길게 누르기 / 한 번 누르기 구분.
6. 인터럽트
- 우노의 외부 인터럽트 핀은 D2, D3 두 개뿐.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), 함수, 모드)
FALLING: 누르는 순간, RISING: 떼는 순간, CHANGE: 둘 다.
- 인터럽트와
loop()가 같이 쓰는 변수는 volatile.
- 인터럽트 함수는 짧게:
Serial 출력은 플래그만 세우고 loop()에서 처리.
- 신호등에 인터럽트를 넣을 때는
delay() 대신 millis()로 바꿔야 전체 켜기가 바로 풀리지 않음.
- 최종 신호등: 버튼 → 전체 켜짐 → 다시 버튼 → 전부 꺼짐(1초) → 빨강부터 다시 시작.
7. 아날로그 출력 — PWM
analogWrite(핀, 0~255)로 밝기 조절. ~ 표시가 있는 PWM 핀(3, 5, 6, 9, 10, 11) 에서만 동작.map(값, 0, 1023, 0, 255)로 입력 범위를 출력 범위로 변환.
8. 네오픽셀
- 라이브러리: Adafruit NeoPixel (라이브러리 매니저에서 설치).
setPixelColor()로 색을 정하고 show()를 해야 실제로 표시됨.map(potValue, 0, 1024, 0, 9)처럼 범위를 나누면 0~8칸이 고르게 나뉨.- USB 전원에서는
setBrightness(50) 정도로 밝기를 낮춰 사용.